Servo Motor
São muitos os tipos de motores elétricos disponíveis no mercado. Eles são basicamente separados em motores de corrente contínua (CC) e motores de corrente alternada (CA), e entre eles podemos citar o Servo motor.
Os Servo motores não pertencerem à uma classe específica de motores, ou seja, eles podem ser tanto motores CA quanto motores CC. Os servos são atuadores projetados para aplicações onde é necessário fazer o controle de movimento com posicionamento de alta precisão, reversão rápida e de alto desempenho. Eles são amplamente usados em robótica, sistemas automatizados, máquinas CNC e em outras diversas aplicações.
Os servos apresentam várias diferenças em relação aos demais tipos de motores. Dentre estas diferenças, a principal é que os servos têm incorporado neles um encoder e um controlador. Este encoder é na verdade um sensor de velocidade que possui a função de fornecer a velocidade e posicionamento do motor.
Para controlar a velocidade e a posição final do motor, o Servo trabalha com servomecanismo que usa feedback (realimentação) de posição. De forma básica, um Servo motor combina internamente um motor com circuito de realimentação, um controlador e outros circuitos complementares.
Podemos classificar os Servo motores de duas formas, Servo motores CA (corrente alternada) e CC (corrente contínua), ou seja, isso vai depender da fonte de alimentação necessária para a sua operação. Os Servo motores de corrente contínua geralmente são usados em projetos menores, eles possuem um custo relativamente baixo e são eficientes.
Os servos motores de corrente alternada normalmente são usados em ambientes industriais, pois costuma ser de elevada potência, oferece maior exatidão no seu controle e pouca manutenção.
Essas são as principais características dos Servos Motores, caso tenha ficado alguma dúvida entre em contato com nossa equipe.
Diogo Fernandes Ferreira
Graduado em Engenharia de Controle e Automação, atua diretamente na área de automação industrial a mais de 10 anos, atualmente sócio proprietário da empresa Geração 4.0 e Engenheiro de Soluções na mesma.